成年子女不赡养不能独自生活的父母，并且将十二周岁以下未成年人留给老人，

针对成年子女不赡养父母并留下未成年人给老人的情况，父母可以通过法律途径维护自身权益。首先，他们可以依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，向有管辖权的法院提起诉讼，要求成年子女给付赡养费。若子女拒绝履行赡养义务且情节严重，父母还可以依据《中华人民共和国刑法》第二百六十一条的规定，向公安机关报案，追究子女的刑事责任。这样，父母不仅能获得经济上的支持，还能在法律层面对子女的行为进行制约。
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若成年子女暂时无力支付赡养费用和学习生活费用，应首先与父母进行沟通，说明实际情况，并尽力寻找解决方案。双方可以协商制定分期支付计划，或者寻求社会救助机构的帮助。同时，成年子女应积极寻找工作或增加收入来源，以尽快履行赡养义务。若确实无力支付，且经法院认定，可能会根据实际情况调整支付金额或支付方式。
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从法律角度，界定成年子女是否履行了赡养义务，主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定。若缺乏劳动能力或者生活困难的父母，在要求成年子女给付赡养费时，子女能够按时、足额支付赡养费用，且确保父母的基本生活需求得到满足，即可视为履行了赡养义务。若子女拒绝支付或支付不足，则视为未履行赡养义务。